14. August 2011 Roboter atmega8, l298, max232, max3232
Ich habe jetzt die 3 grundlegenden Boards fertig. Sie sind alle auf 7.5 x 10cm Streifenrasterplatinen gelötet.
6. August 2011 Roboter fonera, tcp
In diesem Artikel möchte ich zeigen, wie eine drahtlose Kommunikation mit dem Roboter realisiert wird.
Dazu habe ich mir einen La Fonera 2100 Router bei Ebay bestellt. Aufgrund seiner geringen Größe, der Spannungsversorgung mit 5 Volt und seinem bereits rausgeführten seriellen Anschluss eignet er sich hervorragend zum Einbau auf einen Roboter.
1. August 2011 Roboter fonera, henglong
Ich werde hier auf meinem Blog den Bau meines neuen Roboters dokumentieren. Als Chassis habe ich mir dafür einen Henglong Tiger 1 Panzer im Maßstab 1:16 bei Ebay bestellt. Damit habe ich schon mal eine gute Grundlage für den Roboter.
20. April 2011 Roboter
Im Roboternetz habe ich das Projekt gepostet und es ist schon eine kleine Diskussion entbrannt.
Roboternetz NetBot
Im Rahmen unseres Schulprojektes haben wir in den letzten 3 Monaten eine C# .Net Software zur Steuerung und Simulation von Robotern entwickelt. Zusätzlich entstand eine Firmware in C für den ATmega8 Mikrocontroller, die über das NetBot-Protokoll mit der .Net Applikation kommunizieren kann. Neben der Software haben wir in dem Projektrahmen außerdem ein Mikrocontrollerboard und ein Motorboard entwickelt. (Schaltung in Eagle, geätzt und gelötet)
