30. Mai 2014 C#, Modellbau multiwii, vjoy
Ihr habt keine USB-Fernsteuerung oder kein USB Kabel um eure Fernsteuerung an den PC anzuschließen? Kein Problem, ich habe ein Programm entwickelt, das die seriellen Befehle von der MultiWii Steuerung nutzt und einen virtuellen Joystick bereitstellt. Das Programm läuft unter Windows.
Zuerst müsst ihr dazu vJoy installieren. Über den Konfigurator macht ihr folgende Einstellungen:
Dann könnt ihr euren MultiWii Controller per USB oder Bluetooth verbinden.
Nun startet ihr das Programm MultiWiiVJoy über die exe Datei. Es sieht so aus:
21. Mai 2014 Modellbau quadrocopter
Heute habe ich den Jungfernflug erfolgreich bestreitet. Es ist Gott sei Dank alles heil geblieben und die Standardwerte (PID) scheinen schon sehr gut zu passen. Ich konnte kein Wobbeln feststellen und der Kopter hat wunderbar auf alle Befehle reagiert.
18. Mai 2014 Modellbau quadrocopter
Da mich Fluggeräte schon seit längerem fazinieren, habe ich mich dazu entschlossen, selber einen Quadrocopter zu bauen. Nachdem ich mich 2-3 Wochen in das Thema eingelesen habe, war es an der Zeit die benötigten Teile zu bestellen.
Von Anfang an war mir klar, dass ich eine MultiWii-Flugsteuerung einsetzen will, da es ein OpenSource Projekt ist und die Boards nicht sehr anders sind, als die Mikrocontroller-Boards, die ich sonst selber zusammenlöte. (ATmega basierend)