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NetBot Project


 15. April 2011  C#, Roboter


Runtime2

Im Rahmen unseres Schulprojektes haben wir in den letzten 3 Monaten eine C# .Net Software zur Steuerung und Simulation von Robotern entwickelt. Zusätzlich entstand eine Firmware in C für den ATmega8 Mikrocontroller, die über das NetBot-Protokoll mit der .Net Applikation kommunizieren kann. Neben der Software haben wir in dem Projektrahmen außerdem ein Mikrocontrollerboard und ein Motorboard entwickelt. (Schaltung in Eagle, geätzt und gelötet)

Die Software und Hardware stellen wir als OpenSource bereit und hoffen so, daß sich eine Community um das Projekt bildet und die Entwicklung weiter vorantreibt.

Das Windows Setup und die ATmega8 Firmware, sowie Dokumentationen stehen bereits als Download zur Verfügung. In Kürze wird auch der komplette Sourcecode und die Schaltungspläne folgen.

Zur 3D Visualisierung haben wir einen .Net Wrapper für die Irrlicht Engine benutzt. (Irrlicht.Net CP)

SourceForge – NetBotProject

Eigene Seite für das Projekt: http://www.netbotproject.org/



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